C'était l'élément majeur d'un château fort entrepris par Henri II Plantagenêt et terminé par Richard Coeur de Lion. Plus qu'un château, il abritait une véritable cité englobant habitations, jardins, place d'armes et collégiale. Doté des dernières technologies interactives, il présente désormais des collections archéologiques régionales, une vidéo explique les étapes de la construction du donjon, et la section ethnographique expose une très riche collection de meubles régionaux et un intérieur poitevin traditionnel.