Dans le bel hôtel de ville (16e s.), ce musée évoque l'histoire de Mulhouse et de sa région depuis soixante siècles, tout en proposant une muséographie très respectueuse du bâtiment. Une passerelle du 18e s. donne accès au Grenier d'Abondance où a été rassemblée une belle collection de jouets. La galerie d'art populaire évoque la vie quotidienne depuis le 18e s. au travers d'intérieurs traditionnels et de salons bourgeois.