C'est en bateau que l'on rejoint l'île de Nosy Mangabe, au large de Maroantsetra dans la baie d'Antongil. Cette réserve, qui fait partie du parc de Masoala, est couverte d'une épaisse forêt, repaire d'oiseaux (près de 100 espèces différentes), de lémuriens (dont l'aye-aye) et de caméléons. Belles plages.