Kota est plus connue pour ses usines chimiques que pour son patrimoine, mais le Garh Palace, palais-forteresse (fin 17e s.) qui surplombe la rivière Chamdal, au niveau du barrage, vaut le détour pour la vue qu'il offre sur la vieille ville et pour le musée Rao Madho Singh qu'il accueille : vous y admirerez de belles peintures murales du 19e s. et des miniatures de l'école de Kota.