La splendide Praia Parnaioca se cache sur le littoral sud d'Ilha Grande. Cette plage idyllique, située dans la Reserva Biológica da Praia do Sul, n'offre ni restaurant, ni hébergement, mais le camping sur le sable doux est toléré. Pour y accéder, le parcours traverse des bosquets de bambous où les singes batifolent. Après une séance de bronzage, reprenez le petit chemin en sous-bois qui conduit à une rivière bordée de fleurs parfumées, où la baignade est un enchantement.