Si les citadelles médiévales ou places fortes furent érigées aux 17e-18e s. pour protéger la frontière, de nombreux bourgs ou villages semblent encore monter la garde au sommet d'une butte ou d'un promontoire escarpé. Il faut visiter Almeida, Castelo Bom, Castelo Melhor, Castelo Mendo, Celorico da Beira, Linhares, Marialva, Penedono, Sabugal et Sortelha afin de découvrir ces impressionnantes forteresses.