Point culminant du Dakota du Sud, le granitique Harvey Peak, au sein du Custer State Park, est l'un des plus anciens monts des États-Unis, remontant à 200 millions d'années. Le sentier (environ 12 km A/R) qui y conduit est très agréable, et révèle de somptueux panoramas sur les aiguilles du massif, les forêts de sapins (très abîmés, hélas), ainsi que les vastes plaines des Badlands ou du Wyoming.