Fondée vers 870 et rattachée à Cluny vers 930, l'abbaye de Charlieu fut transformée en prieuré. Au 12e s., elle bénéficia de la collaboration des architectes et artistes de Cluny, ainsi que de l'aide de Philippe Auguste, son protecteur, qui la fit fortifier. Des fouilles ont mis au jour une succession de constructions, tandis que les musées lapidaire et d'Art religieux présentent les pièces importantes du site. Ne manquez pas sa façade nord, dont le grand portail du 12e s. est un chef-d'oeuvre de l'art roman.