Créé en 1833 et situé dans l'ancien palais épiscopal concordataire, le musée présente l'oeuvre du peintre pointilliste Henri Martin (1860-1943) dans une salle pour beaucoup consacrée au Lot. Cette collection s'est considérablement enrichie en 2012. Il propose aussi des expositions temporaires de qualité. Par ailleurs, il conserve d'importantes collections archéologiques et historiques relatives au Quercy.