Construit en 1654-1668, Belvoir (prononcer « Biveur ») fut métamorphosé en un romantique « château sur la colline » au début du 19e s. par James Wyatt. La salle de bal renferme le bréviaire enluminé de Thomas Becket, tandis que le salon d'Élisabeth, de style rococo, s'est doté d'un plafond olympien et que la galerie du Régent est tendue d'immenses tapisseries des Gobelins. Somptueux tableaux, notamment Les Sept Sacrements de Poussin et Le Retour du bûcheron de Gainsborough.