En 1586, la municipalité décida de la construction d'une ceinture de canaux concentriques (Grachtengordel) autour du centre historique devenu trop étroit. Le canal de l'Empereur fut baptisé en l'honneur de Maximilien Ier qui avait autorisé la ville à porter ses armes en 1489. Ses nombreuses maisons flottantes en font aujourd'hui l'un des plus beaux canaux de la ville.