La Bahía Drake doit son nom à l'explorateur anglais qui l'aurait choisie pour accoster sur la Península de Osa à la fin du 16e s. Si le meilleur moyen pour découvrir sa plage sauvage, sa mer transparente, ses falaises et sa forêt vierge reste le bateau, sachez qu'une piste y mène aussi, au départ de Rincón.