Cette piste de randonnée d’un mile (1,6 km) serpente parmi les fameux rochers aux formes étranges qui font la réputation du parc de Joshua Tree. La légende raconte que les voleurs de bétail y dissimulaient leur butin. Hidden Valley est l’une des zones où pratiquer l’escalade dans le parc. Le sentier de randonnée commence au camping de Hidden Valley, sur Park Blvd, au nord du parc.