Situé à Iporanga, à 300 mètres du parc national PETAR, le Pousada Rupestre propose un jardin, un parking privé gratuit et un bar. Il propose un service d'étage, une réception ouverte 24h/24 et une connexion Wi-Fi gratuite dans l'ensemble de ses locaux. L'hôtel propose des chambres familiales. Toutes les chambres disposent d'un balcon avec vue sur le jardin. Les chambres du Pousada Rupestre sont équipées d'une salle de bains privative et de linge de lit. Un petit-déjeuner buffet ou végétarien est servi sur place. L'aéroport international Afonso Pena, le plus proche, est implanté à 189 km.