Henri Malartre gérait une entreprise de démolition d'automobiles. Sa passion de collectionneur commença en 1931, avec une Rochet-Schneider de 1898. Les véhicules qu'il a réunis ensuite forment aujourd'hui la base de ce musée, installé par la ville de Lyon dans un château du 15e s. Sur les 150 automobiles exposées, 50 modèles sont antérieurs à 1914. Certaines pièces sont uniques, comme la Thieulin (1908). Plus de 50 motocyclettes sont aussi exposées ainsi que des véhicules de transports en commun.