Ce musée mêlant histoire et beaux-arts occupe l'ancien palais épiscopal (11e-18e s.) mis en valeur par une architecture intérieure moderne et lumineuse. Les collections, qui doivent beaucoup à une donation du baron Gérard (1818-1903), s'étalent de la préhistoire au 20e s. À ne pas manquer : le chef-d'oeuvre de Caillebotte, Portraits à la campagne, et la chapelle, beau spécimen de la Renaissance normande.