Édifiée dans un style gothique flamboyant, elle subit de nombreux remaniements suite à maints pillages et incendies. À l'intérieur, ne manquez pas la chaire en bois ciselé (1649-1664), la grille en cuivre dorée du choeur, chef-d'oeuvre de Johannes Lutma et le buffet de l'orgue principal (vers 1650). L'église est le lieu de l'intronisation des souverains, depuis Guillaume Ier en 1815 à Willem-Alexander, en 2013, et sert aujourd'hui de cadre à des expositions majeures.