Les Néerlandais sont un peuple de navigateurs, ce qu'illustre ce musée créé en 1874, dont les riches collections racontent 600 ans d'aventure maritime. Elles comptent aussi depuis 2016 les navires anciens de l'ex-Havenmuseum (Musée maritime en plein air), amarrés sur un quai voisin. On peut y voir une importante collection de maquettes comprenant notamment des paquebots de la Holland Amerika Lijn (HAL) et les trésors de la collection Koninklijke Nedlloyd.