Véritable porte de la cité, cet arc magnifique, élevé vers 20 avant J.-C. et dont la restauration s'est achevée en 2018, s'élève à l'entrée nord d'Orange, sur la via Agrippa qui reliait Lyon et Arles. S'il est remarquable pour ses dimensions imposantes, c'est surtout l'un des mieux conservés, notamment sa façade nord qui a gardé une bonne part de sa décoration d'origine, commémorant les exploits des vétérans de la IIe légion en Gaule.