Construite en 1549, la citadelle fut agrandie au fil des années. Sa double enceinte, ses puissants bastions et ses dehors portent la marque de Vauban, qui séjourna ici en 1683, en 1687 puis en 1689. Délaissée par l'armée, elle fut vendue en 1960 à des propriétaires privés. Le Musée historique est installé dans ses casemates. Ne manquez pas la poudrière circulaire, le grand arsenal qui accueille des expositions, les cachots. Des bastions de la Mer et du Dauphin, les points de vue sont remarquables.