Perché sur un coteau à l'extrémité nord du parc, il date du 14e s. Remodelé au 16e s. dans le style Renaissance, il conserve de cette époque des fortifications ainsi qu'une magnifique haute cour intérieure entourée à tous ses étages de galeries en arcades. C'est aujourd'hui un musée dont l'impressionnante collection présente des oeuvres du Moyen Âge au 20e s. : pièces baroques italiennes et espagnoles, tapisseries d'Aubusson, mobilier Empire et meubles allemands de style Art nouveau.