À l'emplacement du palais de Philippe II incendié en 1604, Philippe III a fait ériger cette vaste demeure modifiée en 1772 par Sabatini. Longtemps résidence officielle des souverains espagnols, son dernier hôte a été le général Franco durant 35 ans. Aujourd'hui, on y accueille les chefs d'État étrangers en visite. Plus de 200 tapisseries (18e s.) décorent les murs : la majeure partie provient de la Manufacture royale de Madrid.