Le jardin public du donjon de Domfront est installé à l'emplacement d'une forteresse datant de 1092 et rasée en 1608. Du château d'Henri Ier Beauclerc subsistent deux pans du donjon et deux tours rondes, ainsi que les ruines de la chapelle Saint-Symphorien (fin 11e s.). Construit au sommet d'une barre rocheuse dominant la Varenne de 70 m, la terrasse offre un joli panorama sur le paysage bocager du Passais.