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La première basilique fut élevée en 324 par Constantin sur le lieu de la déposition de saint Pierre. Après maints avatars, elle commença à prendre son apparence actuelle sous l'impulsion du pape Jules II. De 1547 à 1666, dix architectes et pas des moindres, se succédèrent : Bramante, Sangallo, Michel-Ange, Giacomo Della Porta, Domenico Fontana, Maderno et enfin le Bernin qui en fit une basilique baroque.
L'intérieur est de proportions démesurées : 450 statues, 500 colonnes, 50 autels attendent 60 000 fidèles. Dans cet immense ensemble, peu propice à la méditation car toujours envahi d'une foule bruyante, il vous suffira pour repérer les oeuvres incontournables de vous joindre aux attroupements : vous tenterez ainsi d'apercevoir la Pietà, chef-d'oeuvre de Michel-Ange sculpté en 1499-1500 alors que l'artiste n'avait que 25 ans, continuellement mitraillée par les flash ; la chaire de Saint-Pierre (dans l'abside) extraordinaire oeuvre conçue par le Bernin pour abriter les restes d'un siège épiscopal attribué au premier des papes : c'est un grand trône de bronze sculpté, supporté par les quatre docteurs de l'église et couronné par une «gloire». Vous écraserez sans pitié quelques pieds pour admirer quelques monuments funéraires, prendrez la file pour baiser le pied de la statue de Saint-Pierre, et vous précipiterez devant l'étonnant baldaquin de 29 m de haut. Levant les yeux, vous contemplerez la coupole (voire y monterez : vue admirable).